Гідрогак Реставрація 151.58.001-6 з тягами в складі пристрій тягово-зчіпний механізм задньої навіски тракторів Т-150, Т-151, Т-17221, Т-17021, Т150-05-09-25, ХТЗ-181 виробництва ХТЗ. Гідрофікований причіпний гак призначений для зчеплення трактора з односними причепами (напівпричіпами). За допомогою гідрокрюка тракторист може швидко без сторонньої допомоги, не сходячи з трактора, приєднати до нього напівпричіп. У напівпричіпів центр ваги розташований між віссю коліс і петлею дисла, що з'єднується з гаком трактора. Тому маса односного причепа та вантажу, що на ньому, розподіляється на його колеса й через дийшло на гідрокрюк трактора. Це додаткове навантаження, перенесене на задні колеса трактора, неабияк збільшує його зчіпну вагу та покращує прохідність і маневровість агрегата.
