Тяга верхня в зборі 150.56.029-1 (центральний гвинт),механізму задньої навіски тракторів ХТЗ Т-150,Т-151,Т-17221,Т-17021,Т-157,ХТЗ-181.Механізм навішування служить для приєднання до трактора навісних знарядь і установки їх в робоче і транспортне положення. Він складається з підйомних важелів з верхньою тягою, змонтованих на верхній осі нижніх тяг з блокувальним пристроєм, встановлених на нижній осі, і розкосів, що зв'язують підйомні важелі з нижніми тягами. Закріплений механізм ззаду трактора на спеціальних кронштейнах рами з допомогою зварних стійок