Тяга верхняя в сборе 150.56.029-1 (центральный винт), механизма задней навески тракторов ХТЗ Т-150, Т-151, Т-17221, Т-17021, Т-157, ХТЗ-181. Механизм навешивания служит для присоединения к подключению навесных орудий и установки их в рабочее и транспортное положение. Он состоит из подъемных рычагов с верхней тягой, смонтированных на верхней оси нижних тяг с блокировочным устройством, установленных на нижней оси, и раскосов, связывающих подъемные рычаги с нижними тягами. Закреплен механизм сзади трактора на специальных кронштейнах рамы с помощью сварных стоек